TKCG-06型站台屏蔽门/安全门车地联动自动控制系统由铁科院与广州地铁总公司联合研制，获得国家专利，通过广东省科技厅科技成果鉴定。

该系统的成功研制，为我国城市轨道交通、高速铁路、客运专线车站站台屏蔽门/安全门与列车车门安全联动控制领域，提供了具有自主知识产权的通用化控制解决方案。

该系统已在广州市轨道交通1号线加装屏蔽门信号系统改造工程中开通运用。

专利证书

广东省科技三等奖

系统轨旁控制主机

系统车载主机