CTCS3-400C+ATO一体式车载设备
依托国铁集团科研开发计划重大课题《高铁列车自动驾驶关键技术研究及京张高铁示范应用》，结合CTCS-3级列控系统和CTCS-2+ATO成熟应用经验，铁科院牵头成功研制了350km/h高铁列车自动驾驶CTCS3-400C+ATO一体式车载设备和CTCS3-300H+ATO分体式车载设备。CTCS3-400C+ATO是在自主化400C型ATP基础上，将ATO单元集成至ATP主机柜，形成ATP+ATO一体式设计，具备集成度高、安装简便等优点；CTCS3-300H+ATO采用分体式设计，通过扩展单元将独立的ATO单元与国产化300H型ATP连接，最大程度保持了300H型ATP的独立性，使得300H的安全可靠性得以继承。